Este robot que cambia de forma podría ayudar a los astronautas a transportar objetos a la luna

Este robot que cambia de forma podría ayudar a los astronautas a transportar objetos a la luna

Empacando un robot de tamaño completo para viajes espaciales podría presentar un pequeño desafío ya que los cohetes dirigidos a la Luna, o tal vez incluso a Marte, podrían ser un poco estrechos. La solución: un robot modular que se puede ensamblar a partir de piezas más pequeñas que se unen para formar un enjambre de piezas conectadas, todas intercambio el mismo cerebro.

Un equipo de ingenieros del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Lausana (EPFL) ha diseñado Mori3, un robot que puede transformarse de una forma triangular básica a casi cualquier objeto 3D. La idea es hacer que los módulos individuales se unan en diferentes formas para cumplir una variedad de tareas a través de un proceso conocido como mallado poligonal, según un nuevo papel Publicado en Inteligencia de la máquina de la naturaleza.

Mori3: un robot modular basado en polígonos

Los investigadores creen que Mori3 algún día podría ayudar a los astronautas en colonias en la Luna y posiblemente en Marte en un futuro más lejano. «Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar a un origami, que se pueda armar y desarmar a voluntad según el entorno y la tarea en cuestión», dijo Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable, en un declaración. “Mori3 puede cambiar de tamaño, forma, y función».

Por sí solas, cada pieza no parece gran cosa, pero cuando se conectan entre sí, las piezas triangulares funcionan como un enjambre. El robot Mori3 es en realidad algo autónomo:es capaz de cambiarlo forma, palo en diferentes piezas, y esas piezas pueden comunicarse entre sí para formar una estructura funcional, según los investigadores.

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«Tuvimos que repensar cómo entendemos la robótica», dijo Christoph Belke, investigador postdoctoral en robótica. «Hemos demostrado que la malla poligonal es una estrategia robótica viable».

Mori3 en acción se parece un poco a una araña robótica o un perro zombi. Una vez resucitado en su forma prevista, puede mover, manipular y transportar objetos, así como interactuar con sus usuarios. El robot está diseñado para ingresar a una nave espacial y realizar algunas tareas básicas según su forma, pero no está diseñado para realizar tareas sofisticadas.

«Los robots poligonales y polimórficos que se conectan entre sí para crear estructuras articuladas se pueden usar de manera efectiva para una variedad de aplicaciones», dijo en el comunicado Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable. Son menos efectivos que los robots especializados en ciertas áreas».

“Dicho esto, el principal punto de venta de Mori3 es su versatilidad”, agregó.

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