Rover recoge rocas en Active Volcano para simular la misión lunar

El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos pasó cuatro días recolectando rocas en el Monte Etna.

El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos pasó cuatro días recolectando rocas en el Monte Etna.
Foto: ESA

Mientras trabajaba en una habitación de hotel en Italia, el astronauta Thomas Reiter comandó un robot de cuatro ruedas para recolectar rocas de la superficie de un volcán activo en la costa este de Sicilia, y lo hizo como si estuviera en órbita alrededor del este. luna.

La simulación de cuatro días es parte de la preparación de la Agencia Espacial Europea (ESA) para una futura misión a la luna, donde planea aterrizar un rover en la superficie lunar para recolectar muestras de rocas. El rover, como parte de las próximas misiones Artemis, será guiado por un equipo en la Tierra, así como por un astronauta a bordo. Portal de la Lunauna estación espacial planificada que orbitará la luna.

El Scout rastreado da la vuelta al Etna.
Gif: ESA

Aunque no es exactamente la Luna, la superficie volcánica del Etna sirvió como analogía de la superficie lunar. El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos fue modificado para las escarpadas laderas del volcán y exploró el terreno accidentado junto con otros dos rover, las Unidades 1 y 2 de Light Rover, pertenecientes al Centro Aeroespacial Alemán. Además, un módulo de aterrizaje lunar estacionario proporcionó al rover wifi y energía, un dron aéreo realizó el mapeo de la superficie y un rastreador parecido a un ciempiés llamado Scout sirvió como enlace entre el rover de Interact y el módulo de aterrizaje. Scout fue proporcionado por el Instituto de Tecnología de Karlsruhe.

Durante los cuatro días, el astronauta de la ESA Reiter ordenó al rover que recolectara rocas usando controles que se habían instalado en una habitación de hotel en Sicilia. El rover Interact también fue guiado por los controladores a una sala de control del rover, que se instaló en una habitación de hotel diferente, ya que los controladores y el astronauta estarán separados físicamente durante una misión real.

El rover en sí estaba aproximadamente a 14 millas (23 kilómetros) del hotel ya una altura de aproximadamente 8500 pies (2600 metros) en el Monte Etna. Para hacer el ejercicio más realista, el equipo agregó un segundo de retraso de la señal al sistema de control para simular el tiempo que tardan los comandos en llegar a la superficie lunar desde Lunar Gateway. Mientras el rover recolectaba rocas del volcán, Reiter podía escuchar lo que la pinza del rover escuchaba desde el control remoto, una dimensión adicional al ejercicio de muestreo de la ESA.

El astronauta Reiter ha ordenado al rover que recolecte rocas de esta habitación de hotel cercana.

El astronauta Reiter ha ordenado al rover que recolecte rocas de esta habitación de hotel cercana.
Foto: ESA

«Aprendimos mucho sobre la colaboración entre el control de tierra en la Tierra y la tripulación a bordo de una estación espacial que orbita la Luna, ambos operando un rover de superficie. Esta operación ‘compartida’ puede ser extremadamente eficiente, mucho más eficiente que si cualquiera de las partes lo hiciera solo. «, dijo Reiter en un declaración.

El rover Interact concluyó su misión llevando las muestras de roca al módulo de aterrizaje lunar.
Gif: ESA

El sistema ha estado en desarrollo durante más de una década, comenzando con un joystick que podría ser controlado por un astronauta mientras está en órbita, según la ESA. La simulación de cuatro días marca la primera vez que el rover Interact se pone a prueba durante una instalación simulada al aire libre. Al final de los cuatro días, el rover devolvió con éxito las muestras de roca al módulo de aterrizaje lunar. Los tres rovers también trabajaron juntos para instalar una serie de antenas en la superficie lunar simulada para emular una estación de radioastronomía en la luna. Curiosamente, estas antenas en realidad lograron captar una ráfaga de radio de Júpiter, el resultado del paso de su luna volcánica Io a través del campo magnético del planeta.

Al final de la simulación, la ESA descubrió que los controles del rover probablemente serían demasiado pesados ​​para los astronautas a bordo del futuro Lunar Gateway.

«Lo que pronto descubrimos fue que el control remoto continuo era muy exigente para el operador astronauta, por lo que agregamos funciones para aliviar algo de la presión, equivalentes a la conducción asistida que ofrecen los automóviles modernos», Thomas Krueger, jefe de Interacción Humano-Robot de la ESA. Lab, dijo en un comunicado. “Entonces, por ejemplo, el operador puede indicar una ubicación y dejar que el rover decida por sí mismo cómo llegar allí de manera segura. Y su red neuronal ha sido programada para reconocer rocas científicamente valiosas por sí misma.

Definitivamente parece mucho más simple y ciertamente más adecuado para la era futurista de Artemis. La ESA espera lanzar el rover y poner en marcha el sistema de control a finales de esta década.

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